বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটর এবং বায়ুচালিত অ্যাকচুয়েটরের কার্যপ্রণালীর মধ্যে কি কোনো পার্থক্য আছে?
নিউম্যাটিক অ্যাকচুয়েটরের মতোই ইলেকট্রিক অ্যাকচুয়েটরও কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। এটি কন্ট্রোলার থেকে ৪-২০mA বা ০-১০mA ডিসি কারেন্ট সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য ভালভ, ফ্ল্যাপ ও অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে সেটিকে একটি সংশ্লিষ্ট কৌণিক বা রৈখিক স্ট্রোক সরণে রূপান্তরিত করে।
ইলেকট্রিক অ্যাকচুয়েটরগুলো স্ট্রেট স্ট্রোক, অ্যাঙ্গুলার স্ট্রোক এবং মাল্টি-টার্ন ধরনের হয়ে থাকে। অ্যাঙ্গুলার স্ট্রোক ইলেকট্রিক অ্যাকচুয়েটরগুলো পাওয়ার কম্পোনেন্ট হিসেবে একটি ইলেকট্রিক মোটর ব্যবহার করে, যা ইনপুট ডিসি কারেন্ট সিগন্যালকে সংশ্লিষ্ট কৌণিক সরণে (০ থেকে ৯০ ডিগ্রি) রূপান্তরিত করে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলো বাটারফ্লাই ভালভ এবং ব্যাফেলের মতো রোটারি কন্ট্রোল ভালভ পরিচালনার জন্য উপযুক্ত। স্ট্রেট স্ট্রোক অ্যাকচুয়েটরগুলো একটি ইনপুট ডিসি কারেন্ট সিগন্যাল গ্রহণ করে মোটরটিকে ঘোরায়, যা পরবর্তীতে একটি রিডাকশন গিয়ারের মাধ্যমে মন্দীভূত হয় এবং সিঙ্গেল, ডাবল ও থ্রি-ওয়ে-এর মতো বিভিন্ন কন্ট্রোল ভালভ এবং অন্যান্য লিনিয়ার কন্ট্রোল মেকানিজম পরিচালনার জন্য একটি রৈখিক সরণ আউটপুটে রূপান্তরিত হয়। মাল্টি-টার্ন ইলেকট্রিক অ্যাকচুয়েটরগুলো প্রধানত গেট এবং গ্লোব ভালভের মতো মাল্টি-টার্ন ভালভ খোলা ও বন্ধ করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এদের তুলনামূলকভাবে বেশি মোটর পাওয়ার (কয়েক দশ কিলোওয়াট) থাকার কারণে, এগুলো প্রায়শই স্থানীয় পরিচালনা এবং রিমোট কন্ট্রোলের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই তিন ধরনের অ্যাকচুয়েটরই হলো পজিশন সার্ভো সিস্টেম, যা টু-ফেজ এসি মোটর দ্বারা চালিত হয়। ভিন্ন ভিন্ন গিয়ারবক্স ছাড়া এই তিনটির বৈদ্যুতিক নীতি একই।
অ্যাঙ্গুলার স্ট্রোক ইলেকট্রিক অ্যাকচুয়েটরের প্রধান কার্যক্ষমতা সূচকসমূহ: তিন-টার্মিনাল বিচ্ছিন্ন ইনপুট চ্যানেল, ইনপুট সিগন্যাল ৪-২০mA (DC), ইনপুট রেজিস্ট্যান্স ২৫০ ওহম; আউটপুট টর্ক: ৪০, ১০০, ২৫০, ৬০০, ১০০০N-m; মৌলিক ত্রুটি ও তারতম্য ±১.৫%-এর কম; সংবেদনশীলতা ২৪০μA।
ইলেকট্রিক অ্যাকচুয়েটরটি প্রধানত একটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এবং একটি অ্যাকচুয়েটর নিয়ে গঠিত। সার্ভোটিকে সিরিজে সংযুক্ত করা যেতে পারে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারটি কন্ট্রোলার থেকে কন্ট্রোল সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং এটিকে ইলেকট্রিক অ্যাকচুয়েটরের আউটপুট অ্যাকচুয়েটর থেকে আসা ফিডব্যাক সিগন্যালের সাথে তুলনা করে। যদি কোনো বিচ্যুতি থাকে, তবে পার্থক্যটিকে পাওয়ার অ্যামপ্লিফাই করা হয় এবং টু-ফেজ সার্ভো মোটরটি ঘোরার জন্য চালিত হয়। রিডিউসারের গতি কমে যাওয়ার পর আউটপুট শ্যাফটের ঘূর্ণন কোণ পরিবর্তিত হয়। যদি পার্থক্যটি ধনাত্মক হয়, তবে সার্ভো মোটরটি সামনের দিকে ঘোরে এবং আউটপুট শ্যাফটের কোণ বৃদ্ধি পায়। যদি পার্থক্যটি ঋণাত্মক হয়, তবে সার্ভো মোটরটি বিপরীত দিকে ঘোরে এবং আউটপুট অক্ষের কোণ হ্রাস পায়। যখন পার্থক্যটি শূন্য হয়, তখন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারটি মোটরটিকে থামানোর জন্য একটি কন্টাক্ট সিগন্যাল আউটপুট করে এবং আউটপুট অক্ষটি ইনপুট সিগন্যালের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ কোণার অবস্থানে স্থিতিশীল হয়। এই পজিশন ফিডব্যাক কাঠামোটি ইনপুট কারেন্ট এবং আউটপুট ডিসপ্লেসমেন্টের মধ্যে একটি ভালো রৈখিক সম্পর্ক প্রদান করে।
ইলেকট্রিক অ্যাকচুয়েটরটি শুধু স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য কন্ট্রোলারের সাথেই নয়, বরং কন্ট্রোল সিস্টেমের স্বয়ংক্রিয় ও ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণের মধ্যে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সুইচ করার জন্য অপারেটরের সাথেও ব্যবহার করা যায়। যখন অপারেটরের সুইচটি ম্যানুয়াল অপারেশন পজিশনে রাখা হয়, তখন অ্যাকচুয়েটরের আউটপুট শ্যাফটের সামনে বা পেছনে ঘূর্ণন এবং অ্যাকচুয়েটরের রিমোট ম্যানুয়াল অপারেশনের জন্য মোটরের পাওয়ার সরাসরি ফরওয়ার্ড ও রিভার্স অপারেশন বাটন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
